力密度法是由 Linkwitz 及 Schek 等提出的一種用于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的找形方法，若將膜離散為等代的索網(wǎng)，該方法也可用于膜結(jié)構(gòu)的找形。  
      所謂力密度是指索段的內(nèi)力與索段長度的比值。

      把索網(wǎng)或等代的膜結(jié)構(gòu)看成是由索段通過結(jié)點相連而成。在找形時，邊界點為約束點，中間點為自由點，通過指定索段的力密度，建立并求解結(jié)點的平衡方程，可得各自由結(jié)點的坐標，即索網(wǎng)的外形。不同的力密度值，對應不同的外形，當外形符合要求時，由相應的力密度即可求得相應的預應力分布值。
      力密度法的特點是只需求解線性方程組，計算精度能滿足工程要求，在德國較為流行。著名的膜結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件 EASY 就是用力密度法找形的。

      動力松弛法是一種求解非線性問題的數(shù)值方法，更早將這種方法用于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的是 Day 和 Bunce，而 Barnes 從七十年代以來的系列研究工作，成功地將這一方法發(fā)展應用于索網(wǎng)及膜結(jié)構(gòu)的找形。  
      動力松弛法從空間和時間兩方面將結(jié)構(gòu)體系離散化?？臻g上的離散化是將結(jié)構(gòu)體系離散為單元和結(jié)點，并假定其質(zhì)量集中于結(jié)點上。如果在結(jié)點上施加激振力，結(jié)點將產(chǎn)生振動，由于阻尼的存在，振動將逐步減弱，更終達到靜力平衡。時間上的離散化，正是針對結(jié)點的振動過程而言的。

      具體點說，先將初始狀態(tài)的結(jié)點速度和位移設(shè)置為零，在激振力作用下，結(jié)點開始振動，跟蹤體系的動能，當體系的動能達到極值時，將結(jié)點速度設(shè)置為零；跟蹤過程從這個幾何重新開始，直到不平衡力為極小，達到新的平衡。  
      動力松弛法不需要形成結(jié)構(gòu)的總體剛度矩陣，在找形過程中，可修改結(jié)構(gòu)的拓撲和邊界條件，計算可以繼續(xù)并得到新的平衡狀態(tài)，該方法用于求解給定邊界條件下的平衡曲面。